Tystrup kirkes ældste stykke inventar er den smukke døbefont fra 1100-tallet, yngst er altertavlen fra 1919. Den markante prædikestol er blevet til på Christian den 4.s tid.

Dette er blot eksempler på noget af alt det, der sammen med de fornemme kalkmalerier er at finde i kirken, og som bidrager til fortællingen om Tystrup kirkes historie.